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本研究室で担当している講義科目を紹介します。

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ロボット工学概論 学部1年・前期・水曜3時限 ロボットの構成要素である計測・運動・駆動・制御・行動決定を学びます。 シラバス23 | 講義資料(メンバ用)

生活ニーズと支援技術 学部1年・後期・月曜2時限 生活の中での課題を発見し、解決する技術を発明する体験をします。 シラバス23 | 講義資料(メンバ用)

人工知能 学部3年・後期・木曜2時限 人工知能をアルゴリズム、機械学習、ロボットの観点よりレビューします。 シラバス24 | 講義資料(メンバ用)

ロボットとAI 学部3年・後期・月曜3時限 ロボットの知能制御を生き物の知覚、運動の観点よりレビューします。 シラバス24 | 講義資料(メンバ用)

ロボメカ基礎ユニット 学部1年・前後期・金曜2,3,4時限 マイコンで動くロボットとプログラムを製作し、レースで競います。 シラバスI-23 | シラバスII-23 講義資料(メンバ用)

ロボット開発設計ユニット 学部2,3年・前後期・金曜2,3,4時限 ヒューマンサイエンスに関する課題をチームで協力して研究します。 プロジェクト(メンバ用)

人間機械共生工学 修士1,2年・後期・月曜1時限 人間と機械の共生に関わる数理や技術をプログラミングを通して学びます。 シラバス23 | 講義資料(メンバ用)

プロジェクト研究実践 学部1,2,3年・前後期・水曜3,4時限 人間と機械の共生に関わる数理や技術の入門研究を体験します。 プロジェクト(メンバ用)

輪講 学部4年・大学院1,2年・前後期・水曜1,2時限 人間と機械の共生に関わる数理や技術の先端研究をレビューします。 輪講(メンバ用)

卒業研究・大学院研究 学部4年・大学院1,2年・前後期 人間と機械の共生に関わる新規の課題について研究を行います。 シラバス | 卒修論(メンバ用)