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特許取得

  1. 三枝 亮, 高山 裕介, 河合 泰二, 長田 翔一, 自動走行作業装置およびデータ管理方法, 特許第6846737号, 発行日令和3年3月4日, 2021.
  2. 三枝 亮, 高山 裕介, 河合 泰二, 川口 靖博, 千木崎 俊太郎, 長田 翔一, 自動走行装置, 特許第6775228号, 発行日令和2年10月28日, 2020.
  3. 三枝 亮, 河合 泰二, 高山 裕介, 長田 翔一, 自律走行装置及びその開始位置判定プログラム, 特許第6708828号, 発行日令和2年6月10日, 2020.
  4. 三枝 亮, 鶴 心太, シート部材間欠供給装置およびシート部材展開装置, 特許第6676566号, 発行日令和2年4月8日, 2020.

学会発表

  1. 西園 魁人, 大野 健介, 三枝 亮, 口腔インターフェースによる感覚運動と機器の知覚操作, 2021年電子情報通信学会総合大会講演論文集, H-4-7, オンライン開催, 3月9日-12日, 2021.
  2. 野村 知広, 大野 健介, 三枝 亮, 手指インタフェースによる運動転写とリハビリの自立支援, 2021年電子情報通信学会総合大会講演論文集, H-4-8, オンライン開催, 3月9日-12日, 2021.
  3. 大野 健介, 米澤 佑美, 三枝 亮, ロボットアームによる身体接触とバイタル計測, 2021年電子情報通信学会総合大会講演論文集, H-4-1, オンライン開催, 3月9日-12日, 2021.
  4. 山田 雅大, 大野 健介, 三枝 亮, アイコンタクトエージェントによる情動表出と注視への影響, 情報処理学会第83回全国大会講演論文集, 4ZH-04, オンライン開催, 3月18日-20日, 2021.
  5. 賀川 智紀, 大野 健介, 三枝 亮, 歩行リハビリシステムによる歩行パターンの計測と解析, 情報処理学会第83回全国大会講演論文集, 4ZH-05, オンライン開催, 3月18日-20日, 2021.
  6. 米澤 佑美, 大野 健介, 三枝 亮, 介護ヘルスケアシステムによる見守りロボットと職員の連携, 情報処理学会第83回全国大会講演論文集, 1ZH-04,オンライン開催, 3月18日-20日, 2021.
  7. 山元 百合子, 大野 健介, 三枝 亮, 高齢者向けコミュニケーションシステムによる認知症の予防, 情報処理学会第83回全国大会講演論文集, 1ZH-06, オンライン開催, 3月18日-20日, 2021.
  8. 三枝 亮, 手つなぎロボットによる歩行リハビリ支援, Dynamics and Design Conference 2020 講演論文集, 420, pp.1-2, オンライン開催, 9月1-4日, 2020.

招待講演

  1. 三枝 亮, 人間と共生するロボット・インターフェース技術〜介護・医療・福祉への適用〜, 情報処理学会IPSJ-ONE, オンライン開催, 3月20日, 2021. (掲載サイトリンク)
  2. 三枝 亮, 人間共生型ロボットと身体拡張インターフェースによる介護・医療・福祉支援, 精密工学会第408回講習会テキスト, pp.7, オンライン開催, 11月9日-15日, 2020.

展示会

  1. 三枝 亮, 人間機械共生研究室・研究室紹介〜, 夢ナビライブ2020, オンライン開催, 10月24日-10月25日, 2020.

報道

  1. 三枝 亮, 介護、医療、福祉の現場で人と共存するロボットの開発に取り組み、人と機械のより良い共生関係の在り方を解き明かす, fabcross for エンジニア, オンライン掲載, 5月26日, 2020.
  2. 三枝 亮, 人間とロボットの共生関係からこの世界の次のステージを読み解く, F-Lab.2021, pp.30-31, 2020.

社会貢献

  1. 三枝 亮, 技術監修, M. クーケルバーク(著), 直江 清隆(翻訳), AIの倫理学, 12月28日, 2020.

競争的研究資金

  1. 三枝 亮(研究代表), 手つなぎ歩行支援による歩行機能の回復と評価, 科研費基盤研究(B), 2018年度-2020年度, 2018-2021.
  2. 三枝 亮(研究代表), 健康寿命を延伸する共生型ロボットAIの研究開発, 2020年度〜2022年度, 先進技術研究所第3期研究課題, 神奈川工科大学, 2020-2022.

受賞

  1. 山田雅大, 学生奨励賞, 情報処理学会第83回全国大会, オンライン開催, 2021年3月18日-20日 (2021) 情報処理学会受賞ページ, 大学ニュースページ

学内発表

  1. 三枝 亮, 創造力を育むグループ映像制作と相互評価, ITを活用した教育研究シンポジウム2020, オンライン開催, 3月21日, 2021.
  2. 三枝 亮, 健康寿命を延伸する共生型ロボットAIの研究開発, 先進技術研究所報告会, オンライン開催, 3月9日, 2021.
  3. Yamada, M., Yamamoto, Y., Saegusa, R., Human-Machine Interaction based on Eye Movements and Voice Conversation, 2020 Online Conference on Information Technology, November 26, 2020.
  4. Yonezawa, Y., Ohno, K., Saegusa, R., Interactive Vital Measurement System based on Autonomous Mobile Robot and GUI Application, 2020 Online Conference on Information Technology, November 26, 2020.
  5. 三枝 亮, 高校生向け講演, 人間機械共生工学〜人間と機械が共に成長する未来を目指して〜, 夢ナビライブ2020, オンライン開催(東京会場), 10月21日-10月27日, 2020.
  6. 三枝 亮, AIの身体性〜知能と身体を統合した構成論〜, 先進AI研究所報告会, オンライン開催, 9月15日, 2020.

卒業論文・修士論文

  1. 山田 雅大, アイコンタクトエージェントによる情動表出と注視への影響, R20SYB01, 卒業論文, 2021.
  2. 西園 魁人, 口腔インターフェースによる感覚運動と機器の知覚操作, R20SYB02, 卒業論文, 2021.
  3. 野村 知広, 手指インターフェースによる運動転写とリハビリの自立支援, R20SYB03, 卒業論文, 2021.
  4. 賀川智紀, 歩行リハビリシステムによる歩行パターンの計測と解析, R20SYB04, 卒業論文, 2021.
  5. 米澤 佑美, 介護ヘルスケアシステムによる見守りロボットと職員の連携, R20SYB05, 卒業論文, 2021.
  6. 山元 百合子, 高齢者向けコミュニケーションシステムによる認知症の予防, R20SYB06, 卒業論文, 2021.