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国際会議

  1. Saegusa, R., Gait Measurement System toward Robotic Rehabilitation of Locomotive Functions, IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics (SMC2023), Maui, USA, October 1-4, 2023.

特許取得

  1. 三枝 亮, 鈴木 薪雄, ロボット, 特許7364179, 発行日令和5年10月18日, 2023.
  2. 三枝 亮, 鈴木 薪雄, コントローラ, 特許7291340, 発行日令和5年6月7日, 2023.

口頭発表

  1. 小此木 陸杜, 三枝 亮, 腱駆動型ロボットアームによるバイタル測定, 情報処理学会第86回全国大会講演論文集, 6ZH-01, 横浜, 3月15日-17日, 2024.
  2. 須藤 陸, 三枝 亮, 脊椎型腱駆動モジュールの協調による姿勢制御, 情報処理学会第86回全国大会講演論文集, 5ZJ-07, 横浜, 3月15日-17日, 2024.
  3. 飯田高央, 三枝 亮, 手指アシストデバイスによる自立リハビリ支援, 情報処理学会第86回全国大会講演論文集, 4ZJ-07, 横浜, 3月15日-17日, 2024.
  4. 晒野 舞, 小川 賀代, 三枝 亮, 要素動作の特徴に基づく歩行機能の計測評価, 情報処理学会第86回全国大会講演論文集, 2ZH-01, 横浜, 3月15日-17日, 2024.
  5. 小林 眞丈, Apichaya Mongkolphinyopas, 三枝 亮, パーソナルスペースに基づくロボットの接近法, 情報処理学会第86回全国大会講演論文集, 2ZE-08, 横浜, 3月15日-17日, 2024.
  6. 三枝 亮, 前土佐 勇仁, 小川 喜道, 動画生成アプリによる視聴覚情報の保障, 日本リハビリテーション連携科学学会第25回大会, pp.31, オンライン開催, 3月2日-3日, 2024.
  7. 三枝 亮, 前土佐 勇仁, ともに生きる社会の実現に向けた支援技術の開発, 日本機械学会 技術と社会部門講演会 2023年度講演会, 厚木, 12月16-17日, 2023.
  8. 松田 輝, 三枝 亮, ロボット食事介助における声がけの応答検出, 情報処理学会アクセシビリティ研究会, 東京, 2023-AAC-23, pp.1-4 オンライン開催, 12月4-5日, 2023.
  9. 前土佐 勇仁, 三枝 亮, 視聴覚情報の補償を考慮したプレゼンテーション動画生成アプリの開発, 情報処理学会アクセシビリティ研究会, 東京, 2023-AAC-23, pp.1-4 オンライン開催, 12月4-5日, 2023.
  10. 須藤 陸，三枝 亮, 腱駆動モジュールによる脊椎ロボットの協調制御, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 仙台, 9月11-14日, 2023.
  11. Ryo Saegusa, Embodied Artificial Intelligence for Human Interaction, Proceedings of the 3rd KAIT International Symposium on Science and Technology for Global Environment and Future Generations (KIS2023), pp.53-54, Atsugi, August 29-31, 2023.
  12. Apichaya Mongkolphinyopas, Ryo Saegusa, Gentle Robot Approach with Individual Action Perception Fields, Proceedings of the 3rd KAIT International Symposium on Science and Technology for Global Environment and Future Generations (KIS2023), pp.179-180, Atsugi, August 29-31, 2023.
  13. Akira Matsuda, Ryo Saegusa, Auditory Effect for Human Friendly Interaction in Robotic Feeding, Proceedings of the 3rd KAIT International Symposium on Science and Technology for Global Environment and Future Generations (KIS2023), pp.181-182, Atsugi, August 29-31, 2023.
  14. Riku Sudou, Ryo Saegusa, Spinal Robot Composed of Cooperative Tendon-Driven Modules, Proceedings of the 3rd KAIT International Symposium on Science and Technology for Global Environment and Future Generations (KIS2023), pp.183-184, Atsugi, August 29-31, 2023.
  15. Yuto Maetosa, Ryo Saegusa, Silence Detection and the Effect in a Spoken Dialogue System, Proceedings of the 3rd KAIT International Symposium on Science and Technology for Global Environment and Future Generations (KIS2023), pp.197-198, Atsugi, August 29-31, 2023.
  16. 松田 輝，三枝 亮, ロボット食事介助における動作タイミング提示と心理的抵抗への効果, 情報処理学会アクセシビリティ研究会, 2023-AAC-22(2), pp.1-6 オンライン開催, 7月21-22日, 2023.

競争的研究資金

  1. 青木 真希子, 鈴木 聡, 鈴木 雅登, 三枝 亮, 岡山 久代, 機械学習によるPMS/PMDDの包括的重症度評価法の構築とその検証研究代表者, 科研費基盤研究(C), 2022年度-2024年度, 2022-2024.

社会貢献

  1. 三枝 亮, 国際会議論文査読(SII2024), 2023年9月22日, 2023.
  2. 三枝 亮, 座長, 生体模倣1B2, 日本ロボット学会, 2023年9月11日-14日, 2023.
  3. 三枝 亮, KAIT国際シンポジウム実行委員, KAIT国際シンポジウム2023, 2023年8月29日-31日, 2023.
  4. 三枝 亮, 他, 神奈川工科大学サマースクール2023, 先進AIの夢〜AI Zoonのひみつ〜, 厚木, 7月27日, 2023.
  5. 三枝 亮, 座長, セッション3, 情報処理学会アクセシビリティ研究会, 2023年7月21日-22日, 2023.
  6. 三枝 亮, 情報処理学会アクセシビリティ研究会, 幹事, 2023年4月1日-2024年3月31日, 2023.

受賞

  1. 飯田高央, 学生奨励賞, 手指アシストデバイスによる自立リハビリ支援, 情報処理学会第86回全国大会, 4ZJ-07, 横浜, 3月15日-17日, 2024. 情報処理学会受賞ページ, 大学ニュースページ
  2. 須藤 陸, 学生奨励賞, 脊椎型腱駆動モジュールの協調による姿勢制御, 情報処理学会第86回全国大会講演論文集, 5ZJ-07, 横浜, 3月15日-17日, 2024. 情報処理学会受賞ページ, 大学ニュースページ
  3. 三枝 亮, 教育評価制度優秀成果表彰, 神奈川工科大学, 9月4日, 2023.

学内発表

  1. 三枝 亮, 前土佐 勇仁, 小川 喜道, 動画生成アプリによる視聴覚情報の保障と教育支援, ITを活用した教育研究シンポジウム2023, B-03, pp.37-38, 厚木, 3月14日, 2024.