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トップ / 研究業績 / 年度別業績 [2024] japanese

学術論文

  1. 須藤 陸, 三枝 亮, 脊椎型モジュールによる対人ロボットアーム, ロボット学会誌, 2024.
  2. Ryo Saegusa, Symbiotic robotics and AI for extension of healthy life expectancy, Automation Systems, 41(480), 2024.
  3. 三枝 亮, 健康寿命を延伸するロボットAI, 計測と制御, 63(9), 548-552, 2024.
  4. 浜田 利満, 永沼 充, 木村 龍平, 香川 美仁, 米岡 利彦, 下田 篤, 吉満 孝二, 三枝 亮, 成合 智子, 中山 景央, 板井 志郎, ロボットやICTを活用したこれからの高齢者介護を考える, 計測と制御, 63(9), 568-572, 2024.

国際会議

  1. Riku Sudou, Yamato Kumagai, Ryo Saegusa, Spinal tendron drive modules for human robot interaction, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2024), Bangkok, Thailand, December 10-14, 2024.
  2. Ryo Saegusa, Apichaya Mongkolphinyopas, Ratchatin Chancharoen, Gentle Approach with a potential field based on personal space, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2024), Bangkok, Thailand, December 10-14, 2024.
  3. Ryo Saegusa, Kensuke Ohno, Rikuto Okonogi, Interactive health care robot on measure vital signs, IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics (SMC2024), Kuching, Malaysia, October 6-10, 2024.
  4. Apichaya Mongkolphinyopas, Ratchatin Chancharoen, Ryo Saegusa, Gentle Robot Approach with Individual Action Perception Fields, IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Nursing Robotics (ICRA2024-WSNR), No35, Yokohama, Japan 1-17, 2024.

招待講演

  1. 三枝 亮, 食事支援システムによる食事の促進と安全安心の向上, 日本ヒューマンケア・ネットワーク学会第24回学術集会, 習志野, 12月8日, 2024.
  2. 三枝 亮, 生成AIの基礎とロボット技術への応用, 日本テクノセンター, オンライン開催, 5月8日, 2024.

特許取得

  1. 三枝 亮, 平山 慶太, 鈴木 薪雄, ロボット, 特許7570621, 公開日令和5年10月11日, 2024.

口頭発表

  1. 松田 輝, 三枝 亮, 食行動認識システムを用いた高齢者の状態推定, 情報処理学会アクセシビリティ研究会, 浜松, 2024-AAC-26, pp.1-6, 12月23-24日, 2024.
  2. 小林眞丈, Apichaya Mongkolphinyopas, 三枝亮, 熱拡散モデルに基づく心理空間と軌道生成, 第23回情報科学技術フォーラム(FIT2024), J-016, 347-352, 広島, 9月4 日-6日, 2024.
  3. 晒野舞, 小川賀代, 三枝亮, 隠れ領域の推定に基づく歩行動作の可視化, 第23回情報科学技術フォーラム(FIT2024), J-017, 353-356, 広島, 9月4 日-6日, 2024.
  4. Riku Sudou, Ryo Saegusa, Human-interactive robotic arm based on spinal tendon drive modules, the 42nd annual conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2024), RSJ2024AC1G3-03, 1-4, Osaka, Japan, September 3-6 2024.
  5. 松田 輝, 三枝 亮, エージェントとの対話による食行動への効果, 情報処理学会アクセシビリティ研究会, 東京, 2024-AAC-25(10), pp.1-6, 7月25-26日, 2024.

報道

  1. 介護の見聞録, (出演部分の動画), 番組名: 「介護の見聞録」特別番組, 放送局: 名古屋テレビ(メ～テレ), 放送日: 7月30日, 9:55～10:25, 2024.

展示会

  1. 人間機械共生研究室, 人間とロボットの共生, ロボットフェア, アリオ橋本, 2月15日-16日, 2025.
  2. 人間機械共生研究室, 生成AIによる対話的な食事支援システム〜Cibo（チーボ）& Mani（マーニ）〜, Japan Robot Week, 東京ビックサイト, 9月18日-9月20日, 2024.

競争的研究資金

  1. 青木 真希子, 鈴木 聡, 鈴木 雅登, 三枝 亮, 岡山 久代, 機械学習によるPMS/PMDDの包括的重症度評価法の構築とその検証研究代表者, 科研費基盤研究(C), 2022年度-2024年度, 2022-2024.

社会貢献

  1. 三枝 亮, ヒューマンインターフェース学会, 論文誌編集委員, 2024.
  2. 三枝 亮, 情報処理学会アクセシビリティ研究会, 幹事, 2023年4月1日-2024年3月31日, 2023.