syblab

トップ / 研究業績 / 特許取得・特許出願・競争的研究資金 japanese

特許取得(Patents)

  1. 三枝 亮, 鈴木 薪雄, ロボット, 特許7364179, 発行日令和5年10月18日, 2023.
  2. 三枝 亮, 鈴木 薪雄, コントローラ, 特許7291340, 発行日令和5年6月7日, 2023.
  3. 三枝 亮, 鈴木 薪雄, ロボットアーム, 特許7228154, 発行日令和5年2月24日, 2023.
  4. 三枝 亮, 長田 翔一, 高山 裕介, 大野 広規, 自律走行作業装置, 特許第6872189号, 発行日令和3年5月19日, 2021.
  5. 三枝 亮, 高山 裕介, 河合 泰二, 長田 翔一, 自動走行作業装置およびデータ管理方法, 特許第6846737号, 発行日令和3年3月4日, 2021.
  6. 三枝 亮, 高山 裕介, 河合 泰二, 川口 靖博, 千木崎 俊太郎, 長田 翔一, 自動走行装置, 特許第6775228号, 発行日令和2年10月28日, 2020.
  7. 三枝 亮, 河合 泰二, 高山 裕介, 長田 翔一, 自律走行装置及びその開始位置判定プログラム, 特許第6708828号, 発行日令和2年6月10日, 2020.
  8. 三枝 亮, 鶴 心太, シート部材間欠供給装置およびシート部材展開装置, 特許第6676566号, 発行日令和2年4月8日, 2020.
  9. 三枝 亮, 重松 圭祐, 寺嶋 一彦, 移動訓練支援装置, 特許第6645658号, 発行日令和2年2月14日, 2020.
  10. 三枝 亮, 松尾 剛, 笹竹 晴萌, シート部材把持装置および使用方法ならびにシート部材移送システム, 特許第6602739号, 発行日令和1年11月6日, 2019.
  11. ティエティエルコブ ズミトリー, 中川 雄貴, 三枝 亮, 荒尾 明日人, イゴール ゴンチャレンコ, 鈴木 薫之, 青木 慶, 介護訓練用バーチャルリアリティシステムおよび介護ロボットまたは介護装置の評価装置, 特許第6586688号, 発行日令和1年10月9日, 2019.
  12. 鈴木 眞一, 福島 俊彦, 寺嶋 一彦, 三枝 亮, 田崎 良佑, 三浦 純, 北崎 充晃, 回診支援ロボットおよび回診支援ロボットの制御プログラム, 特許第6137924号, 発行日平成29年5月31日, 2017.

特許出願(Patents Proposed)

  1. 三枝 亮, 鈴木 薪雄, ロボット, 特開2022-174638, 公開日令和4年11月24日, 2022.
  2. 三枝 亮, 鈴木 薪雄, ロボット, 特開2022-174639, 公開日令和4年01月21日, 2022.
  3. 三枝 亮, 平山 慶太, 鈴木 薪雄, ロボット, 特開2020-121353, 公開日令和2年8月13日, 2020.
  4. 三枝 亮, 原 一隆, 勅使瓦 康, 水島 侑華, 自律走行ロボットシステム, 特開2017-107456, 公開日平成29年6月15日, 2017

競争的研究資金 (Grants)

  1. 青木 真希子, 鈴木 聡, 鈴木 雅登, 三枝 亮, 岡山 久代, 機械学習によるPMS/PMDDの包括的重症度評価法の構築とその検証研究代表者, 科研費基盤研究(C), 2022年度-2024年度, 2022-2024.
  2. 三枝 亮(研究代表), 健康寿命を延伸する共生型ロボットAIの研究開発 , 先進技術研究所第3期, 神奈川工科大学 2020年度-2022年度, / Saegusa, R., Symbiotic Robot AI for Extension of Healthy Life Expectancy, Grant of Advanced Technology Research Center, Kanagawa Institute of Technology, Japan (2020-2023)
  3. 三枝 亮(研究代表), 手つなぎ歩行支援による歩行機能の回復と評価, 科研費基盤研究(B), 2018年度-2020年度, / Saegusa, R., Grant of Kiban (B), JPSP, Japan (2018-2021)
  4. 三枝 亮(研究代表), 介護医療コンシェルジュロボットの研究開発, 知の拠点あいち重点研究プロジェクト第2期, 2016年度-2018年度, / Saegusa, R., Grant of Knowledge Hub Aichi, Aichi Prefecture, Japan (2016-2019)
  5. 三枝 亮(研究代表), 身体装着型駆動装置による運動機能の回復訓練, 東海産業技術振興財団, 研究助成金一般発展型, 2016年度-2017年度, / Saegusa, R., Driving body interface for rehabilitation of motor functions, Tokai Industrial Promotive Organization (2016-2018)
  6. 三枝 亮(研究代表), 複数感覚刺激による運動認知の強化と運動機能の回復, 科研費挑戦的萌芽研究, 2015年度-2016年度, / Saegusa, R., Enhancement of motor recognition by multisensory stimuli for recovery of motor functions, Grant of Houga, JPSP, Japan (2015-2017)
  7. 三枝 亮(研究代表), 口腔インターフェースによる感覚運動能力の拡張と機器制御への応用, 科研費若手研究(A), 2014年度-2016年度, / Oral interface for extension in Sensory-motor ability and its applications for device control (26702022), Grant of Young scientists (A), JPSP, Japan (2014-2017)
  8. 三枝 亮(研究代表), 移動型映像音響インタラクションによるゲーム本質の解明(A2-25-88), 公益財団法人中山隼雄科学技術文化財団, 助成研究A-2, / Saegusa, R., Investigation of game principal in audio-visual mobile interaction (A2-25-88), Grant of Nakayama Foundation for Science, Technology and Culture, Japan (2014-2015)
  9. 三枝 亮(研究代表), 物語記述によるセンサネットワークアプリケーション開発環境の構築, 立石科学技術振興財団, 研究助成A (20), 2014年度, / Saegusa, R., Narative development of senor-network applications, Grant of Tateishi Fundation for Science and Technology, Japan (2014-2015)
  10. 三枝 亮(研究代表), 非線形主成分分析による情報圧縮, 科研費若手研究(B), / Saegusa, R., Information compression using nonlinear principal component analysis (17700247), Grant for young scientists (B), JSPS, Japan (1,800,000 JPY) (2005-2007)
  11. 三枝 亮(研究代表), 非線形主成分分析による情報圧縮, 早稲田大学特定課題, 2005年度, / Saegusa, R., Information compression using nonlinear principal component analysis, Grant of promoted research projects, Waseda university, Japan (110,000 JPY) (2005-2006)
  12. 三枝 亮(研究代表), ニューラルネットワークを用いた非線形主成分分析と情報圧縮, 早稲田大学特定課題, 2004年度, / Saegusa, R., Nonlinear principal component analysis and information compression by neural networks, Grand of challenging research projects, Waseda university, Japan (200,000 JPY) (2004-2005)